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AEB系统简介

高级驾驶辅助系统(AEB)
Autonomous Emergency Braking System
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关于AEB

高级驾驶辅助系统AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一种主动安全技术。通过传感器检测可能发生的碰撞危险,提前警示驾驶员制动,并在必要时自动制动,防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。


数据分析,导致追尾事故的驾驶员的制动行为主要有以下三种:

无制动:驾驶员未注意到危险,而未采取制动措施

制动不足:一般驾驶员采取制动,却制动过轻

制动迟缓:驾驶员全力制动,但采取措施过晚


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AEB功能构成

AEB系统由环境感知、控制决策、底层执行和人机交互四个基础模块

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环境感知:由毫米波雷达和摄像头组成,通过雷达和摄像头数据融合,感知周边障碍物信息以及可通行区域信息。

控制决策:根据感知信息,决策所需要的控制指令,向底层执行模块发出指令,控制车辆制动系统来完成自动紧急刹车。

AEB系统的难点在于环境精准识别以及基于EBS系统/ESC系统的主动制动执行系统。


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AEB功能要求

高级驾驶辅助系统AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一种主动安全技术。通过传感器检测可能发生的碰撞危险,提前警示驾驶员制动,并在必要时自动制动,防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。


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车辆能达到的最大制动减速度≥-9m/s^2

从 AEB 减速命令发出到车辆开始产生减速度的时间≤ 60ms 

从 AEB 减速命令发出到车辆产生最大减速度的时间≤170ms

最大减速度梯度≥-18m/s^3 

稳态误差最大值0.6m/s^2或10% 

减速度增加时减速命令稳定到车辆减速度达到稳态时间小于 1s 


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